具身智能数据采集正在出现新路线。清华博士生秦深涛创立的 OriginFlow 以神经肌电为入口，结合第一视角视觉与 IMU，试图把人的动作、接触力与驱动力整理成可训练的 Human Tokens。公司称已在去年 8 月于北京成立，并在今年 5 月披露连续完成天使轮、战略轮和 Pre-A1 轮融资，累计超过 5 亿元人民币。其当前展示的 PULSE 0.2 可对 16 通道表面肌电信号进行连续建模，团队同时搭建了覆盖数据生产、加工、评测和训练的基础设施。